Морихей Уэсиба родился 14 декабря 1883 года в префектуре Вакаяма, Япония. Он был настолько слаб, что даже родители не были уверены, что ребенок сможет выжить, поэтому с тревогой ждали момента, когда жизнь покинет хилое тело их превосходства. Но мальчик вырос, хотя и остался хилым и болезненным. Морихей старался проводить больше времени дома, так как сверстники всячески издевались над ним на улице. Он с нетерпением ждал прихода ночи, под покровом темноты ребенок мечтал, что однажды он станет настоящим мастером боевых искусств и отомстит своим обидчикам.
Но наступило утро, и Морихей снова погрузился в суровую реальность, в мир, где он чувствовал себя несчастным и ненужным. Однажды, дождавшись, пока все в доме уснут, он собрал рюкзак и уехал из родного города. Перед ним была полная неизвестность, но сам Морихей утешал себя тем, что расставание с родиной не заставит себя долго ждать, он найдет наставника, который сделает из него бойца, и вернется обратно. И тогда никто не посмеет оскорбить некогда хилого мальчика, ставшего знаменитым чемпионом.
Через месяц скитаний Морихей Уэсиба нашел учителя по имени Тодзава Токасобуро, известного мастера боевого искусства джиу-джитсу. Первые месяцы жизни Токасобуро в школе мало чем отличались от кошмара, заставившего его покинуть родной дом. Более опытные ученики видели в нем лишь «мешок» для тренировки бросков и ударов. Кроме того, Морихэй Уэсиба, как самый младший ученик, также должен был выполнять работу по дому.
Но Тодзава Токасобуро не сомневался, что из самого слабого ученика выйдет отличный боец. Несмотря на поражение почти во всех своих матчах, Морихей тренировался с большим упорством. А ночью, когда остальные спали, он преодолевал сонливость и усталость и выходил в сад, где продолжал заниматься спортом. И вот настал день его триумфа, Уэсиба смог победить сильнейшего ученика школы, который до недавнего времени не считал его соперником.
На следующий день Морихей Уэсиба покинул школу Токасобуро, сам наставник сказал ему, что научил питомца всему, что он умеет делать сам. Морихей поклонился мастеру и снова отправился в путь. Он побывал во многих школах, а после непродолжительного обучения бросил вызов сильнейшим из учеников и даже самому учителю. Если выигрывал, то переходил дальше, в случае проигрыша оставался для дальнейшего обучения.
В 1903 году Морихэй Уэсиба пошел добровольцем в японскую армию. Однако возникла одна проблема — принимали только тех новобранцев, чей рост был не ниже 157,5 сантиметров. Приходилось делать упражнения на растяжку, привязывать к ногам груз и долго висеть на ветке дерева. В результате Морихэй Уэсиба был зачислен в пехоту, участвовал в русско-японской войне, но в 1907 году решил оставить военную службу и продолжить изучение боевых искусств.
В 1912 году он переехал на остров Хоккайдо, где основал в пустынных землях небольшое поселение под названием Ширатаки. Здесь он познакомился с мастером Сокаку Такеда, основателем школы дзю-дзюцу под названием Дайто-рю Айки-дзюдзюцу. Продолжались пять лет учебы, после чего Морихэй Уэсиба получил почетную степень «кёдзю дайри», давшую право преподавать.
В 1919 году Уэсиба перенес страшный инсульт, один за другим умерли его отец и двое малолетних сыновей. Он покидает остров Хоккайдо и переезжает в город Аябэ, где жил Онисабуро Дэгучи, основатель религии Омото-кё. Под его влиянием Морихей Уэсиба становится убежденным пацифистом. Помимо тяжелых физических тренировок, Морихей много времени уделяет медитации. В своем доме Уэсиба начинает тренировки с последователями учения Омото-кё. Уэсиба называет новое боевое искусство «айкидо». В разных вариантах его переводят как «путь слияния с жизненной энергией» или «путь гармонизации духа».
Айкидо нельзя назвать боевым искусством в полном смысле этого слова, основная цель – не нанести противнику серьезного урона, техника основана исключительно на защите. Мастер айкидо, используя инерцию атакующего противника, усмиряет его агрессию, заставляя отказаться от дальнейших атак.
В течение нескольких лет Морихей Уэсиба путешествовал по стране, продвигая айкидо. Наконец, в 1941 году он был официально признан Союзом японских боевых искусств. Правда, в год Второй мировой войны основателю айкидо пришлось обучать солдат японской армии, что противоречит самой сути этого мирного искусства.
После окончания войны Морихей Уэсибо переезжает в Токио, где открывает собственную школу в районе Вакаяма. По-прежнему много ездит по стране, занимается тренировками. В то время он совершенно забыл свою детскую мечту — вернуться домой в префектуру Вакаяма, чтобы наказать обидчиков. Морихей Уэсиба умер 26 апреля 1969 года в городе Касама префектуры Ибараки. Некогда хилый ребенок прожил долгую жизнь, он умер в 86-м году. Кроме того, он тренировался до последних дней. После смерти Морихэя Уэсибы его дело продолжил его сын, Киссёмару Уэсиба.
Еще при жизни своего отца, в пятидесятых годах, Киссёмару Уэсиба опубликовал книгу под названием «Путь природы и любви в айкидо». Оно стало популярным не только в Японии, поклонники этого искусства появились в США, Франции, Италии и других странах.
Принято считать, что «золотой эрой» единоборств в нашей стране стал конец восьмидесятых-начало девяностых годов прошлого века. Но айкидо появилось в Советском Союзе гораздо раньше. Окончив Ленинградский политехнический институт, Владислав Рукавишников в 1967 — 1969 годах работал в Республике Мали, где начал обучение под руководством вьетнамского мастера по имени Ван Бай. Он свободно владел техниками дзюдо и айкидо и тренировал охрану президента Мали.
В июле 1969 года Владислав Рукавишников вернулся на родину, и вскоре под его руководством в Ленинграде была открыта первая в Советском Союзе секция айкидо. А в 1990 году была официально зарегистрирована Федерация Айкидо СССР.
